27 сентября 1592 г. местный магистрат принял специальную «Ухвалу места Несвижского», то есть Перечень обязанностей по обороне города. Согласно ему, горожане могли быть освобождены от «валовой работы» с тем условием, что будут вносить в бюджет магистрата ежегодно по 30 «грошей литовских» с каждого двора. На эти деньги нанимались специальные землекопы («копачи»), каменщики и другие работники, которые обязаны были поддерживать на должном уровне городские укрепления. И только в случае какой-то катастрофы («гвалта») на эти работы должны были явиться все жители. Бедняки и убогие имели возможность платить налог в рассрочку.

Городские укрепления в Несвиже появились до конца XVI в. Основу их составлял земляной вал. Он имел вид пятиугольника с 7 бастионами. Кроме вышеуказанных Мирской и Слуцкой въездных брам, до окончания строительства вступили в строй еще три: Клецкая, Виленская и Замковая. Городскую фортификацию окружал ров, заполненный водой из реки Уша. Перед каждой брамой был подъемный мост. Каменные монастыри — бенедиктинский, бернардинский и доминиканский были возведены в тактически важных и выгодных местах. Они закрывали прямой путь к замку и являлись помехой для противника.

Согласно договора от 29 июля 1652 г. бурмистра Яна Гановича с «достославным мастером-муляром Якубом Безменном и четырьмя товарищами» в Несвиже начали строить две каменные стены. Одна шла по валу вдоль реки, другая — поперек ее, от дамбы, которая вела к замку. Кроме того, ремонтировалась возведенная чуть раньше Копыльская брама. Вся работа оценивалась в 20 коп грошей, при этом задаток в 6 коп выдавался сразу. Когда контракт был подписан, бурмистр, для того чтобы подрядчики «веселей возле той стены ходили», выделил им на угощение 3 злотых и купил на 2 злотых 15 грошей пива и водки.

Вышеуказанные две стены строились на востоке и севере города. С юга и запада они были возведены чуть раньше. Их упоминает король Владислав в привилее от 2 марта 1633 г.: «возведенные высока и надежно стены-муры Несвижа, досмотренные и обеспеченные оборонительными укреплениями».

Во время войны 1654-67 гг. Несвиж два раза был взят штурмом, а его укрепления повреждены. Тем не менее, удержать город царские воеводы не смогли. Безуспешными оказались и осады замка. В 1660 г. воевода Хованский доносил Алексею Михайловичу, что вынужден опять посылать к Несвижу воеводу С. Змеева, что вылазки из города осажденных — конных и пеших, — наносят его людям «шкоду», особенно обозным («фуражирам»). Взять Несвиж в 1660 г. не удалось, но разрушения его были значительными.

Привилей короля Михаила Вишневецкого от 29 октября 1669 г. говорит о восстановлении укреплений города.

В марте 1706 г. шведский подполковник Таутфеттэр взял город штурмом. В мае того же года шведские войска в результате продолжительной осады овладели также и замком, разрушив его и взорвав бастионы. Вот что сообщает об этом в книге «Памяць» Н.К. Мазовка: «В сожженном Несвиже остался стоять замок, который шведам так и не удалось захватить. Поэтому через два месяца Карл XII сам направился к Несвижу. Из-под Ляхович король проследовал до Клецка, а через три дня с войском, что сражалось под Ляховичами, направился на Несвиж. Несвижская крепость представляла собой правильный четырехугольник с укреплениями и глубокими каменными окопами. Гарнизон ее составлял 200 человек, из которых только 90 были настоящими солдатами... Подполковник Таутфеттэр и генерал-адьютант Расенштерн были посланы к коменданту крепости Балиману с предложением через час сдать крепость, так как он не может надеяться, что его хозяина и его приближенных ожидает какая-то иная судьба, чем та, которую они заслужили как бунтовщики против короля и Речи Посполитой. Это имело результат: крепость сдали. Было сожжено все военное снаряжение, в том числе флаги, ручное оружие и щиты, затоплена 21 пушка; коменданта, офицеров и весь гарнизон отпустили на волю. Выгнавши евреев и селян, которые прятались в замке, и позволивши им взять с собой свое имущество, шведы взорвали крепость. Под конец город, за исключением костелов и монастырей, подожгли и превратили в пепел».

После Северной войны укрепления города восстановили. С юга и запада возвели дополнительные бастионные укрепления, которые фланкировались искусственными водоемами.

В 1792 г. Несвиж был взят российским войском без трудностей. Что касается его укреплений на тот период, то, по мнению русских офицеров, они были в хорошем состоянии. И все-таки, в дальнейшем они свое значение утратили.

В публикациях Михаила Александровича Ткачева находим сведения об одном мероприятии из средних веков, которое могло бы получить свое новое развитие и обрести достаточную популярность уже на другом, республиканском уровне.

Со времен первых Радзивиллов, а может быть и до них еще, несвижане участвовали в так называемых «муштрах». Каждый год все взрослое население города соревновалось в стрельбе на приз «короля курка». Это мероприятие проводилось в торжественной обстановке, в специальном месте — «шихгаузе», который располагался как раз за монастырем бенедектинок. В счет первой четверки стрелков, как правило, входили князь, его жена, губернатор и войт. Сам князь и его жена могли передать права первого выстрела любой особе.

После первой четверки стреляли члены магистрата и те жители города, которые имели оружие. Если пуля попадала в середину мишени удачливого стрелка объявляли на год «королем курка». В городской ратуше ему торжественно вручали аксамитовый пояс с серебряными пластинами. Имя победителя заносилось в магистративную книгу. Счастливца освобождали от целой группы податей, ему предоставляли возможность бесплатно выпить («выкурыць») определенное количество пива и браги. На весь год «король» назначался смотрителем того самого «шихгауза», или тира. Он обязан был за свой счет приобрести серебряную пластину весом в один лот (больше 11 г), выгравировать на ней свое имя и укрепить у себя на поясе, как знак отличия и своеобразного превосходства. По правилам данного соревнования, в случае если побеждал сам князь, его жена или губернатор, то они должны были уступить титул «короля» любому жителю Несвижа.

Доктор исторических наук М.Ф. Гурин в журнале «Наш край» в №2 за 1997 г. сообщает о существовании пушечной литейной мастерской в городе Несвиже.

Арсенал Несвижа особенно пополнился вооружением в конце XVI в. В городе начала действовать людвисарня. В 1576 г. несвижские мастера отлили партию из семи пушек, которые стреляли двухфунтовыми ядрами. В следующем году были сделаны еще две пушки. Инициатором строительства мастерской был Радзивилл Сиротка, по крайней мере его имя чаще других встречается на изделиях.

С 1597 г. несвижская людвисарня начала отливку целой серии огнестрельного оружия — пушек и мортир. Сначала им давали имена святых. Но позже фантазия производителей расширилась, появились другие названия: «Саламандра», «Гидра», «Цербер», «Попугай», «Виноград», «Химера». При этом на латинском гравировалась их расшифровка.

На рубеже XVI и XVII вв. руководить людвисарней было поручено немцу Герману Мольтцфельду.

Кажется, в XVI в. в людвисарне Сиротки работал знаменитый литейщик Кашпир Ганусов, учитель Андрея Чохова, автора кремлевской царь-пушки. Это вполне вероятно, так как Радзивилл Сиротка приглашал к себе на работу лучших из лучших. Известны имена других работников несвижской людвисарни: литейщик Герман, слесарь Петр, столяр Хломада, который изготавливал колья под пушки, золотарь Степан — резчик букв на стволах.

Пушки изготавливались в Несвиже и позже, в XVII и XVIII вв., преимущественно двух-, трех- и шестифунтового калибра. В 1785 г., когда Несвиж посетил король Речи Посполитой Станислав Август Понятовский, была отлита 24-фунтовая пушка, украшенная гравировкой сцен из жизни короля и его придворных.