Координаты (x, у) и (х', у' ) в двух прямолинейных системах координат на плоскости связаны соотношениями

х'= a11x + a12y + b1

  y’ = a21x + a22y + b2 ,

где определитель

отличен от нуля. Системы координат (х, у) и (х', у') ориентированы одинаково, если D>0, и противоположно, если D0, а любая система координат из S’ связана с системой координат из S’’ преобразованием с D